江苏发布物业管理报告车辆管理无序问题突出 - 焦家新闻网

大家好，最近在研究极海G32R501的产品，书接上回：分享G32R501产品调试经验“系统启动（BOOT）”，今天来跟大家一起分享之二-“写寄存器保护与CAP的渊源”。

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WRPRT(Write Register Protection)是一种硬件保护机制，用于防止CPU对系统中关键寄存器进行错误的写操作。该机制通过协处理器指令控制，提供对特定寄存器的访问权限管理。

3.1.1 在G32R501数据手册中有说明：WRPRT保护功能与捕获器（CAP）有如下关系：G32R501捕获器（CAP）：类型 1 CAP 比类型 0 CAP 增加了“WRPRT 保护（已添加到关键寄存器）功能，每个 CAP 通道具有WRPRT 保护功能。跟资深工程师请教后，他告诉我有如下的因素考虑：

1）捕获器（CAP）通常用于高精度信号采集（如PWM、定时器输入捕获等），其配置寄存器（如预分频值、触发模式、中断使能等）一旦被意外修改会导致：

而WRPRT的作用：正是通过硬件级写保护，防止CPU/DMA在运行时意外覆盖这些寄存器，确保配置的稳定性。

示例场景：
CPU0负责CAP通道1的PWM捕获，CPU1负责CAP通道2的脉冲计数。WRPRT可确保两核的配置互不干扰。

4.1 总结，其实最本质的原因是：CAP模块的实时性和可靠性要求与WRPRT的硬件级保护特性高度匹配，尤其在复杂系统（多核、高中断频率、DMA参与）中，这种保护成为类型1 CAP的核心增强功能。

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