中国“天眼”FAST添“利刃” 巡天能力将大大增强数据中心利刃天眼

只看该作者 · 2025-7-19 09:51

使用STM32CubeIDE在NUCLEO-l4r5zi开发板上使用ST-LINK进行调试。

创建一个新项目，选择NUCLEO-l4r5zi开发板。
使用默认设置创建项目——能够正常调试并单步执行main()函数。
在main函数的最后while(1)循环前添加printf("Entering while loop\n")。

在USB初始化过程中，程序会在USB_SetCurrentMode()里的HAL_Delay(50u)调用时陷入系统存储器区域循环。系统被锁死。
注释掉HAL_Delay调用后，printf输出"Entering "，随后仍会陷入系统存储器区域。
尝试将Min_Stack和Min_Heap增加到128K，但问题依旧。
使用int __io_putchar(int ch)重定向STDOUT不会导致此问题，仅添加printf时会出现。
请教这种问题如何解决？

1万 · 2025-7-24 07:18

你这个看起来像是 printf 的 syscalls 没配置好，卡到 _write 里了吧？

1万 · 2025-7-24 07:19

有没有开 USE_SEMIHOSTING？Nucleo 用 ST-LINK 半主机模式会进 HardFault。

1万 · 2025-7-24 07:20

把 printf 换成 puts 或者 HAL_UART_Transmit 看能不能绕过去试试。

1万 · 2025-7-24 07:22

USB 初始化时最好别混用 printf，有可能冲突 IO，特别是占用中断的地方。

1万 · 2025-7-24 07:25

如果要用 printf，重定向到 UART 是最稳的，半主机模式在实际板子容易挂死。

1万 · 2025-7-24 07:29

HAL_Delay 里面要用 SysTick，中断被屏蔽或者优先级不对也会卡住。

1万 · 2025-7-24 07:31

你在调试的时候停在 while，printf 没输出，看看是不是卡在 _sbrk 了？

1万 · 2025-7-24 07:32

有没有试过用 retarget.c 或者 ITM 重定向？比半主机要稳一点。

1万 · 2025-7-24 07:33

Min_Heap 和 Min_Stack 改这么大其实没太大用，重点看 newlib 怎么配置的。

1万 · 2025-7-24 07:34

如果只是想打印调试信息，试试 SWO trace，Nucleo-l4r5zi 是支持的。

只看该作者 · 2025-7-24 15:50

可能是HAL_Delay()依赖的SysTick中断与USB中断冲突，或USB中断优先级未正确设置。

1万 · 2025-7-24 16:03

升级HAL库，重新生成代码。

1万 · 2025-7-24 16:51

USB库的中断服务程序可能被错误配置了。

1万 · 2025-7-24 17:51

堆栈溢出？

只看该作者 · 2025-7-24 19:57

检查USB中断配置，禁用无关中断。

1万 · 2025-7-24 21:58

最小化printf依赖，简化重定向实现。

1万 · 2025-7-24 21:59

替换printf为直接UART发送试试。

1万 · 2025-7-24 22:52

printf依赖_write()系统调用，若重定向实现不当，可能导致硬件异常。

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