串行PID调试困惑
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一个方向先调，调平衡了，再拆下来换个方向调
我调过，烤四轴的办法，算法是串级PID，四轴飞行器的调试过程中，逐步调整了横滚角、俯仰角和偏航角的PID控 ...
GD32控制TM1621B显示段码液晶教程
2025-2-28 14:10
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一、 硬件连接电路
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freemodbus的调试问题
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